본 과목에서는 기계시스템 설계의 기본 개념과 방법에 대해 익히고 기계시스템의 구동을 위해 필수적인 로봇 프로그래밍의 기초를 배운다. 구체적으로, 설계 도면에 대한 이해와 설계안을 구체화하는 도면 작성법, 컴퓨터 이용 설계(Computer-Aided-Design, CAD) 프로그램을 이용한 설계 방법을 배운다. 이후 기계시스템을 지능적으로 구동하기 위한 프로그래밍을 학습한다. Matlab, python, C/C++ 등 다양한 프로그래밍 언어와 이를 통한 로봇 하드웨어 구동을 위한 미들웨어를 학습한다. 학기 말에 최종적으로 소프트웨어, 미들웨어, 하드웨어를 통합한 시스템을 설계한다. 본 과목에서 학습한 설계 및 프로그래밍은 향후 다양한 기계공학 전공과목의 효과적인 학습에 도움이 된다.

In this course, students will learn the fundamental concepts and methods of mechanical system design, along with the basics of robot programming, which is essential for driving mechanical systems. Specifically, the course covers understanding design drawings and how to formalize design plans through drafting techniques, as well as design methods using Computer-Aided Design (CAD) software. Students will then learn programming to intelligently control mechanical systems. The course includes various programming languages such as Matlab, Python, and C/C++, along with middleware for operating robot hardware. By the end of the semester, students will design a system that integrates software, middleware, and hardware. The design and programming skills learned in this course will be useful for effectively studying various advanced mechanical engineering courses in the future.